[发明专利]扫地机器人地图数据生成方法、装置、计算机设备和介质有效
| 申请号： | 202011181048.9 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112200907B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 尤勇敏;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 久瓴（江苏）数字智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T3/00;G06F16/29 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 姜晓云 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武进区延政西大道8*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及机器人控制技术领域，特别是涉及一种扫地机器人地图数据生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标对象的三维模型数据；获取对应三维模型数据中各部件的部件参数，并基于部件参数生成对应的部件属性信息；将三维模型数据以及三维模型数据中各部件的部件属性信息转化为二维平面数据，得到用于扫地机器人导航的地图数据。采用本方法能够提升地图数据的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 地图 数据 生成 方法 装置 计算机 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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