[发明专利]一种串联式自锁定机电伺服机构有效
申请号: | 202011181308.2 | 申请日: | 2020-10-29 |
公开(公告)号: | CN112539118B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 姜洋;兰天;余健;赵守军;赵迎鑫 | 申请(专利权)人: | 北京精密机电控制设备研究所 |
主分类号: | F02K9/32 | 分类号: | F02K9/32;F02K9/96;H02K7/06;H02K7/08;H02K7/102 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 马全亮 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种串联式自锁定机电伺服机构,采用串联式布局,从前到后依次为同轴布置的前支耳、作动器组件、自锁定模块、伺服电机和后支耳;前支耳与作动器组件通过前支耳上设置的螺纹进行连接,作动器组件、自锁定模块、伺服电机和后支耳通过螺钉同轴串联连接;伺服电机接收驱动信号,输出变方向、变转速的旋转运动,作动器组件将旋转运动转化为直线运动,并测量位移参数,自锁定模块在断电状态下锁定伺服电机的电机轴,实现伺服机构输出位置的锁定。 | ||
搜索关键词: | 一种 串联式 锁定 机电 伺服 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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