[发明专利]一种机械限位外骨骼机器人关节在审
| 申请号： | 202011181310.X | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112405599A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 杭祖权;王镇;徐高飞;吴泊成;徐宁 | 申请（专利权）人： | 北京航天光华电子技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张辉 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机械限位外骨骼机器人关节，包括驱动机构、减速机构、执行机构和反馈机构，可以驱动外骨骼机器人关节的一个自由度转动。驱动机构由电机座、电机、转轴、后端盖、轴承、定子挡圈和转子挡圈组成。减速机构由减速器、输出法兰和前端盖组成。执行机构由上连接板和下连接板组成。反馈机构由绝对值编码器和相对值编码器组成。本发明前端盖中间开有‑6°～120°的扇形槽，输出法兰设计凸台，装配后输出法兰凸台位于前端盖扇形槽内部，可沿扇形槽内移动，因而将上连接板和下连接板之间的相对转动关系转换到了前端盖和输出法兰之间的相对转动，实现了机械限位，本发明通过机械结构实现关节转动角度的硬限位，提高机器人工作的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 限位 骨骼 机器人 关节 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航天光华电子技术有限公司，未经北京航天光华电子技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011181310.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
