[发明专利]基于UWB的定位时钟误差解算方法有效
| 申请号： | 202011181479.5 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112272403B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 潘益伟;佘华贵;熊志军;钟江涛;韩帅;赵帅江;程立晓;温志义 | 申请（专利权）人： | 深圳鹏锐信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H04W56/00 | 分类号： | H04W56/00;H04W64/00;H04J3/06 |
| 代理公司： | 深圳市中致立诚专利代理事务所(普通合伙) 44972 | 代理人： | 徐银针 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于UWB的定位时钟误差解算方法，包括：主时钟节点按照时间间隔以延时发送信号时间设定的方式发送第一同步信号和第二同步信号，分别包含主AP时钟计数；第一从基站时钟节点接收到同步信号，测量接收时时钟计数；第二从基站时钟节点接收到同步信号，测量接收时的时钟计数；移动节点发送实时数据，从基站时钟节点接收到实时数据时分别记录当前接收实时数据时的时钟计数；上位机计算得到第一从基站时钟节点B和第二从基站时钟节点C的计数偏差。本发明中的定位时钟同步计算方法在以主AP基站发送同步包同步时钟时，若标签与主AP基站有阻挡，能采用其它从AP基站来计算时钟同步，可以降低定位坐标卡顿问题发生的概率，有效提升标签的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 uwb 定位 时钟 误差 方法 | ||
【主权项】：
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