[发明专利]一种大中空密封型谐波减速机在审
| 申请号： | 202011181723.8 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112460225A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 侍威;张兆晶;豆永强;郑继贵;郭锐 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/029;F16H57/04;F16H57/021 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 程何 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种大中空密封型谐波减速机，具有结构紧凑、密封性能强、中空直径大等特点。本发明第一O型圈位于交叉滚子轴承内，柔轮周向固定安装于交叉滚子轴承内，第二O型圈安装于低速旋转支架内，低速旋转支架通过第二连接螺钉安装于柔轮上；第一支撑轴承和第三骨架油封安装于低速旋转支架内，柔性轴承安装于凸轮上，凸轮和柔性轴承的组合体安装于低速旋转支架内；第二支撑轴承安装于凸轮上；端盖通过第一连接螺钉安装于刚轮，刚轮和端盖之间设有第二O型圈；注泄螺钉和第一骨架油封安装于端盖上；第二骨架油封安装于交叉滚子轴承上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中空 密封 谐波 减速 | ||
【主权项】：
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