[发明专利]一种深海水面移动声学基准层联合导航定位系统及方法有效
| 申请号： | 202011182156.8 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112393729B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 张同伟;闫磊;杨磊;李正光;王向鑫;秦升杰 | 申请（专利权）人： | 国家深海基地管理中心 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G01S5/18;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张梦泽 |
| 地址： | 266237 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种深海水面移动声学基准层联合导航定位系统及方法。该系统包括：水面移动声学基准点和水下导航定位解算端，所述水面移动声学基准点通过GNSS获取自身的位置和时间信息，并以水声通信的方式向水下广播至所述水下导航定位解算端；所述水下导航定位解算端接收位置和时间信息后进行通信解码，得到水面移动声学基准点发射时刻的位置和时间，水下导航定位解算端由此获得自身的导航定位信息。本发明能够降低大范围导航定位所需的水面声学基准点数量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深海 水面 移动 声学 基准 联合 导航 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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