[发明专利]自动回充方法及系统有效
| 申请号： | 202011183141.3 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112230664B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 朱俊安;张涛;郭璁 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市恒和大知识产权代理有限公司 44479 | 代理人： | 邓燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动回充方法及系统，所述自动回充方法包括：搜索反馈光强高于第一阈值的若干段备选激光点云；根据所述充电桩在世界坐标系下的位置与所述机器人在世界坐标系下的位姿，计算所述充电桩在激光坐标系下的位置信息，根据所述位置信息设定搜索范围，对所述搜索范围内的所述备选激光点云进行搜索；将筛选后的所述备选激光点云拟合成直线，计算所述直线在所述机器人坐标系下的位姿，输出所述充电桩的位姿。根据本发明提供的自动回充方法及系统，相比于其他充电桩定位算法可以更迅速且准确的识别出充电桩位置。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 方法 系统 | ||
【主权项】：
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