[发明专利]连续体变刚度调节机械手指有效
| 申请号： | 202011183234.6 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112405513B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 王豫;闫亚东;刘稷轩;张佳楠 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文丽 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及连续体技术领域，尤其涉及一种连续体变刚度调节机械手指。该连续体变刚度调节机械手指包括变刚度调节装置和机械手指，变刚度调节装置包括蜗轮蜗杆机构、驱动机构、手指安装座以及两个驱动绳索，机械手指包括手指本体，手指本体为弹性体，手指本体的一端安装于手指安装座，手指本体的轴向设置供驱动绳索的穿过的穿线孔，在手指本体的侧壁上沿手指本体的径向开设有多个变形槽，各变形槽沿手指本体的轴线方向分布。本发明提供的连续体变刚度调节机械手指，能够有效提高机械手指对抗外力的能力，实现对机械手指的刚度调节，进而提高了机械手指的灵活性，提高了机械手指的使用性能。 | ||
| 搜索关键词： | 连续 刚度 调节 机械 手指 | ||
【主权项】：
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