[发明专利]一种基于视觉的双气缸驱动式钵苗移栽夹取装置在审
| 申请号： | 202011183518.5 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112106499A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 王卫兵;赵广猛;雷金;李飞;黄谞;鲁丁;韩帅 | 申请（专利权）人： | 石河子大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02;G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 832003 新疆维吾尔自治区*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明设计了一种基于视觉的双气缸驱动式钵苗移栽夹取装置，由连接线(1)、气缸(2)、连杆(3)、夹片(4)、工业照相机(5)、照明灯(6)、夹片固定板(7)组成，提供一种适用于各种全自动移栽机的取苗夹取装置，最大限度的简化机构并减少对钵苗的损伤，检测并识别苗盘中的空苗穴，防止农民在移栽过程中出现漏苗的情况，提高幼苗栽植成功率，实现钵苗移栽过程中取苗自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 气缸 驱动 式钵苗 移栽 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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