[发明专利]一种针对分布式机器人集群的层次化时序属性监控方法在审
| 申请号： | 202011183839.5 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112148565A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 董威;胡驰;史浩;尹良泽;陈立前;文艳军 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06F11/30 | 分类号： | G06F11/30 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 刘畅舟 |
| 地址： | 410073 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对分布式机器人集群的层次化时序属性监控方法，包括：在分布式机器人集群中部署分布式节点监控器，获得机器人操作系统在资源层、通信层、单个机器人层在高层属性规约层面涉及的事件和命题的数据；对数据进行组帧和封装，并形成数据接口，将数据接口和分布式节点监控器进行动态绑定，然后传输数据流到服务器；服务器生成中心监控器并按照MTL3‑RMoM时序逻辑解算算法生成监控器并得到判决结果；在中心监控器实时显示判决结果并实时反馈违反信息给分布式节点监控器。本发明能够在线监控拓扑关系动态变化的机器人集群属性是否违背，同时能够覆盖集群属性，单机器人属性，硬件资源和通信层属性的三层属性运行时监控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 分布式 机器人 集群 层次 时序 属性 监控 方法 | ||
【主权项】：
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