[发明专利]基于特征空间的车道线处理方法、装置、车载终端和介质有效
| 申请号： | 202011184329.X | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112001378B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 李宇明;刘国清;郑伟;杨广 | 申请（专利权）人： | 深圳佑驾创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 吴平 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及自动驾驶技术领域，提供了一种基于特征空间的车道线处理方法、装置、车载终端和存储介质。本申请能够提高对车道线进行处理的鲁棒性和简化本车车道提取、车道偏离预警和车道跟踪及保持等处理逻辑。该方法包括：获取针对所采集的道路图像中各车道线的车道线分割结果和获取构成各车道线的点的特征向量。在特征空间中，确定这些点的特征向量所形成的聚类中心，根据这些聚类中心与特征空间中参考点的相对位置关系，从这些聚类中心中确定对应于目标车道线的聚类中心，根据对应于目标车道线的聚类中心所表征的特征向量聚类结果与车道线分割结果之间的对应关系，利用与特征向量聚类结果对应的车道线分割结果，处理道路图像中的目标车道线。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 特征 空间 车道 处理 方法 装置 车载 终端 介质 | ||
【主权项】：
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