[发明专利]集装箱锁座的智能焊接方法及设备在审
| 申请号： | 202011184444.7 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112548265A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 陈泓宇;邱文钦 | 申请（专利权）人： | 深圳前海瑞集科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/32;B23K9/127 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 刘健;郑伟帮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于集装箱生产技术领域，提供了一种集装箱锁座的智能焊接方法及设备，通过获取门锁座的门锁座模板，根据门锁座模板的图像信息生成工件坐标系并进行轨迹示教；提取门锁座模板的特征点，并根据门锁座偏移旋转后采集的特征点和门锁座中心点的坐标参数，以计算门锁座的第一偏移量和第一旋转量；根据相关性的模板匹配算法，获取门锁座的目标图像相对于模板图像的第二偏移量和第二旋转量，并计算与所述第一偏移量和第一旋转量之间的比对信息；若比对信息符合预设误差条件，则将第二偏移量补偿于焊接机器人示教点，以重新计算焊枪的运动轨迹。借此，本发明能够对门锁座的焊接轨迹进行纠偏，通过规避特征图像耦合噪声，从而制约检测精度的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 集装箱 智能 焊接 方法 设备 | ||
【主权项】：
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