[发明专利]一种磁力手爪

摘要

本发明公开了一种磁力手爪，包括驱动板，所述驱动板上端中部固定连接有垫板，所述驱动板下端等距离固定连接有四组支撑杆，且四组支撑杆下端共同固定连接有连接架，所述连接架上端前部与上端后部均对称连接有驱动装置，所述连接架左部外表面与右部外表面均活动穿插连接有稳固装置，所述稳固装置下端固定连接有夹紧机构，所述连接架下端中部活动穿插连接有缓冲装置，所述缓冲装置下端固定连接有磁力板，所述缓冲装置上端中部固定连接有行程开关。本发明所述的一种磁力手爪，通过设置稳固装置，使得气缸推动带动板移动，并使带动板带动稳固杆与夹紧板对钢件进行稳固，形成一个保护机构，避免钢件在抓取过程中掉落，提高了安全性。