[发明专利]基于机器视觉自动识别电网异物的方法及系统、设备在审
| 申请号： | 202011184674.3 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112329584A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 程涛;邓启超 | 申请（专利权）人： | 深圳技术大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06T7/187;G06T5/00;G06T7/136 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 任哲夫 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于机器视觉自动识别电网异物的方法及系统、设备及存储介质，该方法包括：通过飞行机器巡检电网，由视觉系统采集运动目标的图像，将图像传输至嵌入式系统进行图像评价，再回传至地面端进行处理；计算图像的光流场，对光流场进行阈值分割，得到运动目标的区域并统计运动目标的特征信息；根据Camshift算法对运动目标的区域进行特征提取、匹配和跟踪，自动检测识别运动目标。该方法提高了工作人员对线网维护保养的效率与精度，具有较好的适应性和抗干扰能力，且运用基于Kalman滤波改进的Camshift跟踪算法能够有效解决异物图像大面积颜色干扰和目标易受到遮挡时容易丢失跟踪目标的问题，并且改进算法的识别准确率和跟踪效果都有所提高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 自动识别 电网 异物 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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