[发明专利]一种具有平衡缸结构的智能化机器人在审
| 申请号： | 202011185590.1 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112476479A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 徐立娟;潘宜斌;赵勇 | 申请（专利权）人： | 合肥固泰自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34146 | 代理人： | 洪玲 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有平衡缸结构的智能化机器人。该具有平衡缸结构的智能化机器人，包括固定底座，所述固定底座的上端活动连接有固定臂，所述固定臂的另一端活动连接有连接臂，所述连接臂的另一端活动连接有活动臂，所述活动臂的另一端活动连接有转动臂，所述转动臂的外表面活动连接有夹持臂，所述固定底座的内部设置有旋转驱动机，所述旋转驱动机驱动固定臂转动，所述固定臂的一侧外表面开设有一号仓，所述一号仓内连接有一号驱动机，所述一号驱动机的驱动端与所述连接臂连接，所述连接臂与活动臂之间连接有平衡缸；该具有平衡缸结构的智能化机器人，结构简单，使用方便，内置的平衡缸的使用寿命长，便于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 平衡 结构 智能化 机器人 | ||
【主权项】：
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