[发明专利]导航方法、装置、智能行驶设备及存储介质有效
申请号: | 202011185601.6 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112325896B | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 李文强;陈龙泉 | 申请(专利权)人: | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G05D1/02 |
代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人: | 吴迪 |
地址: | 200232 上海市浦东新区中国(上海)自*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本公开提供了一种导航方法、装置、智能行驶设备及存储介质,该导航方法包括:确定车辆当前位置;根据车辆的当前位置、车辆的目的位置以及存储的地图,确定当前位置和目的位置之间的车道的连接线路;地图以车道为基本元素存储;控制车辆按照确定的车道的连接线路行驶。本公开实施例中,由于地图以车道为基本元素存储,使得在导航过程中,可以直接基于具体的车道进行路线规划,无需依据道路进行求解,进而提高了导航的规划效率及精准度。 | ||
搜索关键词: | 导航 方法 装置 智能 行驶 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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