[发明专利]一种物料盘自动取放装置有效
申请号: | 202011185623.2 | 申请日: | 2020-10-29 |
公开(公告)号: | CN112407717B | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
发明(设计)人: | 胡秋原;陈忠源 | 申请(专利权)人: | 苏州浪潮智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张欣然 |
地址: | 215100 江苏省苏州市吴*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种物料盘自动取放装置,包括放盘仓和取盘模块,放盘仓内按上下顺序排列设置多个抽屉槽,物料盘可以横向移入或移出抽屉槽;取盘模块包括竖向导轨和升降平台,升降平台受竖向导轨导向做竖直升降移动,升降平台能够定位停止在与抽屉槽高度相对的位置;当升降平台的高度与某个抽屉槽相对时,升降平台上设置的平移装置带动推拉装置移动到物料盘的下方,推拉装置钩挂住物料盘,由平移装置带动物料盘移出放盘仓,到达升降平台上方,此时物料盘暴露在外,可通过外部的机械臂等设备抓取放置的零件,零件取完后,推拉装置钩挂住物料盘,由平移装置带动反向重新移到放盘仓内;本发明能够实现物料盘的自动取放操作,减少人力使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 物料 自动 装置 | ||
【主权项】:
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