[发明专利]一种类球形机器人有效
| 申请号： | 202011186139.1 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112249183B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 闫春泽;杨潇;苏彬;雷烽骁;伍宏志;李乐川;李慧聪;李旭;王明哲 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 石梦雅;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于移动机器人领域，并具体公开了一种类球形机器人。该类球形机器人包括类球形外壳、驱动单元以及控制单元，其中：类球形外壳为由六边形支撑面和五边形驱动面组成的类球形多面体；驱动单元包括预设数量的驱动组件，每个驱动组件分别安装在其对应的五边形驱动面上；控制单元设置在类球形外壳的内部，用于控制驱动组件进行伸缩，以驱动类球形机器人运动。该类球形机器人利用控制单元控制驱动单元伸缩以驱动类球形机器人翻转，在运动过程中保持与运动平面之间为线接触，不仅运动可控，且运动阻力较小，在静止过程中保持与运动平面之间为面接触，具有高的静态稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 种类 球形 机器人 | ||
【主权项】：
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