[发明专利]一种多对极磁电编码器及其高分辨率高可靠角度解算方法有效
| 申请号： | 202011186242.6 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112362089B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 王磊;潘星宇;肖磊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G01D5/244 | 分类号： | G01D5/244;G01D5/245;G01B7/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多对极磁电编码器及其高分辨率高可靠角度解算方法，由磁钢支架、单对极磁钢、m对极磁钢、n对极磁钢、编码器支架、霍尔编码器组成，n对极磁钢、m对极磁钢分别胶接在磁钢支架槽内，磁钢支架胶接在电机转轴上、单对极磁钢胶接在电机转轴端部，用于电机轴带动磁钢旋转产生磁场信号，编码器支架前端螺纹连接在电机法兰盘上，编码器支架后端螺纹连接霍尔编码器。单对极磁钢用于确定转轴绝对位置信息，两个多对极磁钢用于提高编码器分辨率。利用反正切公式解算三个磁钢角度信息，依据单对极角度值和多对极角度值映射关系对多对极角度值进行细分处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁电 编码器 及其 高分辨率 可靠 角度 方法 | ||
【主权项】：
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