[发明专利]一种基于混联的物流分拣机器人分拣机构在审
申请号: | 202011186463.3 | 申请日: | 2020-10-29 |
公开(公告)号: | CN112518764A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 何文华;陈兴隆 | 申请(专利权)人: | 和进(滁州)自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J18/02;B07C5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 239000 安徽省滁*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于混联的物流分拣机器人分拣机构,涉及物流运输技术领域。本发明包括安装底板,安装底板上表面固定连接有置物箱和底座,底座上表面固定连接有驱动电机和固定板,驱动电机输出端转动连接有螺纹杆,螺纹杆周侧面螺纹连接有移动块,移动块一表面设置有探头。本发明通过设置驱动电机,驱动电机转动带动螺纹杆转动,配合螺纹杆与移动块螺纹连接的设置,进而使移动块在螺纹杆上横向移动,最终可以调节抓手的横向位置进行分拣操作,通过设置移动柱,移动柱可在连接柱中滑动,选择合适的卡槽进行固定卡扣,即可改变移动柱的长度,最终可以调节抓手的位置进行分拣操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 物流 分拣 机器人 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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