[发明专利]基于车辆底盘集成控制技术的防侧翻主动控制方法有效
| 申请号： | 202011186509.1 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112230551B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 高泽鹏;任宏斌;陈思忠;陈勇;赵玉壮;齐志权 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 田亚琪 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车辆底盘集成控制技术的防侧翻主动控制方法，一、车辆底盘子系统耦合构成以及系统状态参数的选择；二、车辆系统输出变量的异值率计算；三、道路激励q与输出矩阵Y之间的相关关系计算；四、当前行驶工况下的车辆侧翻风险区域判定；五、设计车辆底盘集成控制的防侧翻协同耦合控制策略；本发明能够在车辆底盘子系统集成技术的基础上，根据车辆动态状态参数实现对车辆侧翻风险进行评价与预测，以及采用系统集成控制技术对车辆侧翻进行主动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车辆 底盘 集成 控制 技术 防侧翻 主动 方法 | ||
【主权项】：
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