[发明专利]一种外骨骼机器人在审
| 申请号： | 202011186548.1 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112518712A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 吴新宇;陈春杰;方锴;胡鸿越;刘贻达;刘恩昌;李雪伟 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及关节助力技术领域，公开了一种外骨骼机器人。该外骨骼机器人包括：髋关节绑缚件；分别对称设置在髋关节绑缚件两侧且结构相同的两组驱动系统；控制器，分别连接两组驱动系统，控制器用于获取两组驱动系统的拉力信息和人体的姿态信息，并根据拉力信息和人体的姿态信息控制相应驱动系统的工作状态，其中，在人体的左下肢运动时，控制器用于控制左侧的驱动系统为人体的左下肢提供助力，右侧的驱动系统处于自由活动状态；在人体的右下肢运动时，控制器用于控制右侧的驱动系统为人体的右下肢提供助力，左侧的驱动系统处于自由活动状态。通过上述方式，可以达到在不妨碍穿戴者自由行走状态下保证助力效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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