[发明专利]一种基于脑机接口的运动想象信号的无人机控制方法在审
| 申请号： | 202011186649.9 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112364977A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 刘宇迪;尚怡帆;刘孟怡;张爔文;张道强 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于脑机接口的运动想象信号的无人机控制方法，包括以下步骤：(1)受试者在屏幕前根据实验范式进行对应的运动想象，对受试者的脑电信号进行采集，且进行预处理；(2)训练BP神经网络模型；(3)使用训练完毕的BP网络模型对测试数据进行识别和分类；(4)使用应用训练好的BP神经网络对经过预处理后的数据进行测试及分类，之后将分类结果转化成无人机控制信号控制无人机飞行。本发明与传统的运动想象分类算法相比，将提取特征部分与分类部分合二为一，简化了整个流程，提高了算法的识别效率和对无人机的控制效率，且降低了对无人机控制过程中的错误率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 接口 运动 想象 信号 无人机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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