[发明专利]基于机器人的自动送料装置在审
| 申请号： | 202011186908.8 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112320303A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 刘永;王晓鹤;钟玉备;赵惠淼;李珂;杨小纳;王杰 | 申请（专利权）人： | 漯河市卫龙生物技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/52 | 分类号： | B65G47/52;B65G47/90 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 高园 |
| 地址： | 462000 河南省漯河市漯*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人的自动送料装置，解决了现有技术中自动送料效果不佳的问题。本发明包括理料装置和自动夹料装置，理料装置与自动夹料装置相对应；所述自动夹料装置包括导轨机构，导轨机构上设有底部旋转机构，底部旋转机构上设有机械臂，机械臂的自由端设有夹爪机构。本发明理料装置的分段式支架采用等长等高的前段支架和后端支架，即可用于长距离物料运送，也能进行短距离物料运送，使用灵活。自动夹料装置的前移动夹爪组件能相对后翻转盖板组件前后运动，后翻转盖板组件能相对滑移支撑座上下翻转，后翻转盖板组件与前移动夹爪组件配合使用，可对不同物料进行夹取，且保证物料夹取运送的稳定性，提高物料运输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 自动 装置 | ||
【主权项】：
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