[发明专利]一种颈椎康复训练辅助机器人及其应用方法有效
申请号: | 202011186946.3 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112245091B | 公开(公告)日: | 2023-09-05 |
发明(设计)人: | 梁丹;方宁;梁冬泰;陈贤儿;冯永飞 | 申请(专利权)人: | 宁波大学 |
主分类号: | A61F5/042 | 分类号: | A61F5/042;A61H1/02 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 刘静 |
地址: | 315211 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种颈椎康复训练辅助机器人及其应用方法,包括可移动底座、靠背、头套模块、辅助牵引与调节装置、控制模块。采用新型水凝胶材料制作头套,因其材料的柔软性,其可塑性的能力得到大大的增强,可根据不同的人群微调头套的位置,提高舒适度。设计辅助牵引与调节装置占用的空间资源少、调节方式灵活可靠,可实现颈椎牵引过程的准确柔顺调节与控制。采用可移动底座,增加刹车装置,防止路面不平造成打滑现象,提高使用人群的安全性。本发明的颈椎康复训练辅助机器人具有结构紧凑、运动灵活、控制可靠、操作方便等特点,可应用于医院、家庭等颈椎康复护理方面。 | ||
搜索关键词: | 一种 颈椎 康复训练 辅助 机器人 及其 应用 方法 | ||
【主权项】:
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