[发明专利]一种基于定日镜姿态编码解码的镜场校正系统及方法有效
| 申请号： | 202011187325.7 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112286234B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 白帆;胡中;倪杭飞;王慧琛;张国兴 | 申请（专利权）人： | 浙江可胜技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市经济技*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种基于定日镜姿态编码解码的镜场校正方法，包括以下步骤：S1系统初始化；S2根据既定校正定日镜姿态数生成编码种类，对镜场中可正常运转的定日镜进行逐一编码，使所述定日镜的编码与姿态序列一一对应；S3全镜场或部分区域运行校正模式，各定日镜按照既定姿态序列运转；S4图像采集模块连续采集运行区域中定日镜的图像；S5定日镜姿态识别模块根据采集到的定日镜图像识别各定日镜当前姿态；S6根据各个定日镜的姿态序列解码得出图像中每面定日镜得编码；S7根据采集到的定日镜图像和图像采集模块的相机标定参数测算定日镜校正参数和定日镜世界坐标；S8根据已测算出的定日镜校正参数和定日镜世界坐标校验校正参数的精度误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 定日 姿态 编码 解码 校正 系统 方法 | ||
【主权项】：
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