[发明专利]一种利用飞轮稳定测量平台的球形机器人在审
| 申请号： | 202011187357.7 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112356011A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 袁源;成磊;宋硕;孙冲 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00;B62D57/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 王艾华 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用飞轮稳定测量平台的球形机器人，包括机器人本体。所述机器人主要由测量平台、外壳、飞轮、飞轮电机、全向轮、步进电机主控以及电池组构成，包含三个由飞轮电机驱动的互相垂直飞轮机构，用于稳定球形机器人测量平台，四个由步进电机驱动的全向轮，全向轮与外壳相切，全向轮协调转动时的摩擦力使外壳转动，获得向不同方向前进或滚动的动力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 飞轮 稳定 测量 平台 球形 机器人 | ||
【主权项】：
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