[发明专利]slam地图坐标系与大地坐标系转换方法、装置、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202011188364.9 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112504287A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 杜元源 | 申请（专利权）人： | 广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 | 代理人： | 钟斌 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种slam地图坐标系与大地坐标系转换方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括如下步骤：slam过程中，采集车辆行驶轨迹上的地图坐标点集和由gps接收的大地坐标点集；对两种点集作剔除奇异点处理和类型归一化处理，使得处理后两种点集中坐标点数至少各三个；根据处理后的地图坐标点集和大地坐标点集，计算两者之间的变换矩阵；利用计算的变换矩阵和类型归一化逆处理，确定地图坐标系中地图坐标对应的大地坐标。本申请所述方法能够精准进行slam地图坐标系与大地坐标系之间的转换。 | ||
| 搜索关键词： | slam 地图 坐标系 大地 转换 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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