[发明专利]一种用于遥感卫星定姿的非线性滤波方法有效
申请号: | 202011188696.7 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112278329B | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
发明(设计)人: | 刘洁冰;陈茂胜;戴路;曲友阳;童鑫 | 申请(专利权)人: | 长光卫星技术有限公司 |
主分类号: | B64G1/24 | 分类号: | B64G1/24 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 刘景祥 |
地址: | 130000 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于遥感卫星定姿的非线性滤波方法。步骤1:计算陀螺积分定姿姿态;步骤2:计算双矢量定姿姿态;步骤3:利用步骤1和步骤2的计算结果再计算双矢量定姿姿态与陀螺积分定姿姿态偏差;步骤4:利用步骤1‑3的计算结果再次计算角速度补偿值以及滤波姿态。本发明将双矢量定姿结果与陀螺积分定姿结果进行滤波处理,在保证定姿结果与真实姿态偏差很小的情况下,提高定姿结果的稳定度,进而降低飞轮转速波动,提高飞轮使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 遥感 卫星 非线性 滤波 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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