[发明专利]一种工件定位装置及应用其的工件装配设备有效
申请号: | 202011188761.6 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112338842B | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 刘璇;郑杰才;陈洪健 | 申请(专利权)人: | 广东省机器人创新中心有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B25B11/02 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 颜希文;郝传鑫 |
地址: | 510530 广东省广州市黄埔*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供一种工件定位装置及应用其的工件装配设备,该装置包括导轨组件、定位组件、驱动装置、定位结构、位置检测装置和控制器;导轨组件包括交叉设置的第一导轨组和第二导轨组,定位机构设于第一导轨组和第二导轨组的交叉区域;定位机构上设置有工件放置区域;定位组件包括第一定位结构和第二定位结构;第一定位结构包括设于第一导轨组上且分别位于定位机构的两侧的两个第一定位件;第二定位结构包括设于第二导轨组上且分别位于定位机构相对的两侧的两个第二定位件;位置检测装置能在定位组件与工件接触时发出信号;控制器分别与位置检测装置和驱动装置连接;控制器能够在接收到信号时控制驱动装置停止驱动定位组件。 | ||
搜索关键词: | 一种 工件 定位 装置 应用 装配 设备 | ||
【主权项】:
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