[发明专利]基于道钉的港口无人集卡高精度对准方法及其对准系统有效
| 申请号： | 202011188957.5 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112285734B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 刘鹤云;王杰;吴鑫涛;常桢 | 申请（专利权）人： | 北京斯年智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S17/86;G01S17/00;G01S17/58 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 司晓蕾 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种基于道钉的港口无人集卡高精度对准方法及其对准系统，对准方法包括：获取当前港口的区域后铺设道钉；对所铺设的道钉进行粗提取后再利用定位和预设结果进行细提取，获取道钉的单帧检测结果；获取多帧数据作为候选帧，形成位姿变换矩阵后将候选帧的所有道钉检测结果均变换到当前帧的局部坐标系下；基于融合算法将历史道钉检测结果和当前道钉检测结果融合后得到偏移量的估计结果，并投影到行进方向作为位置结果输出。本申请所提出的高精度对准方法，可以满足无人驾驶在港口全自动化运输中的精度要求，对准频率不低于10HZ，对准误差不高于±3cm，对准成功率不低于99.99％；满足港口真实作业需求，安全且稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 道钉 港口 无人 高精度 对准 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京斯年智驾科技有限公司，未经北京斯年智驾科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011188957.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
