[发明专利]一种评测激光标定的方法、装置、相关设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011188980.4 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN114440922A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 孙丽 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/16;G01S17/42;G01S19/43;G01S19/53 |
| 代理公司： | 上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31327 | 代理人： | 汤陈龙 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种评测激光标定的方法、装置、相关设备及存储介质，其中方法包括：获取预设区域的第一点云中的基准面，以及预设区域的第二点云中与所述基准面属于同一平面的评测面，其中，所述第一点云中的激光点具有真值坐标，所述第二点云中的激光点具有通过激光标定获得的标定坐标；根据构成所述基准面的激光点的真值坐标，以及构成所述评测面的激光点的标定坐标，确定所述基准面与所述评测面之间的距离；根据所述基准面与所述评测面之间的距离，确定所述激光标定的评测结果。本申请实施例可评测激光标定的精度，并提升评测结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 评测 激光 标定 方法 装置 相关 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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