[发明专利]挖掘机的动臂偏转系统、挖掘机及其动臂偏转控制方法有效

专利信息
申请号: 202011189616.X 申请日: 2020-10-30
公开(公告)号: CN112252387B 公开(公告)日: 2023-06-20
发明(设计)人: 郭会会;马立国;于书敏;周威;刘跃吉;张飞;崔奇;王荣标;王震;史光程 申请(专利权)人: 徐州徐工挖掘机械有限公司
主分类号: E02F3/38 分类号: E02F3/38;E02F3/42
代理公司: 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 代理人: 艾春慧
地址: 221004 江苏省徐*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 本公开提供一种挖掘机的动臂偏转系统、挖掘机及其动臂偏转控制方法。动臂偏转系统包括:液压泵;动臂偏转机构,包括动臂和偏转油缸;控制阀组,包括用于控制动臂偏转方向的分配阀、用于控制分配阀阀芯位置以使动臂分别向第一方向和与之相反的第二方向偏转的第一控制阀和第二控制阀;检测装置,用于获取反映动臂的实时偏转角度的检测信息;和控制装置,用于根据检测信息控制第一控制阀和第二控制阀的阀芯位置以使动臂处于作业区域允许的偏转范围内。动臂偏转控制方法包括:获取动臂的实时偏转角度;当实时偏转角度等于或超出第一方向最大偏转角度或第二方向最大偏转角度时,切断相应的控制阀。本公开可降低挖掘机在狭小区域内作业时的安全风险。
搜索关键词: 挖掘机 偏转 系统 及其 控制 方法
【主权项】:
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