[发明专利]一种基于4D打印的轮形移动机器人有效
| 申请号： | 202011190261.6 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112247975B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 苏彬;杨潇;闫春泽;李旭;伍宏志;李慧聪;李乐川;雷烽骁;王明哲 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 石梦雅;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于移动机器人领域，并具体公开了一种基于4D打印的轮形移动机器人。该轮形移动机器人包括主体单元、驱动单元和控制单元，其中：主体单元包括第一圆形滚动体、第二圆形滚动体、控制单元安装体和驱动单元安装体，第一圆形滚动体与第二圆形滚动体对称设置构成轮形移动机器人的滚动外壳；控制单元安装体设置在滚动外壳的内部，同时驱动单元安装体设置在控制单元安装体的外侧；驱动单元包括预设数量的4D打印形状记忆合金弹簧，其固定在驱动单元安装体的外侧。本发明无需额外的传感装置和驱动装置即可带动轮形移动机器人实现前、后翻滚，从而克服了传统移动机器人机械结构繁琐的缺点，具有结构简洁、控制简单、运动灵活等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 打印 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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