[发明专利]一种基于磁电编码器的双轴陀螺仪标定与解耦方法有效
| 申请号： | 202011190652.8 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112378419B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 王磊;韦欣;肖磊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种磁电编码器式陀螺仪标定与解耦装置及其解算方法，它涉及仪器标定技术领域。本发明通过将相互垂直的两轴安装磁电编码器与双轴陀螺仪，首先将其中的一轴的陀螺仪测量的角速度看做是理想值，建立另一轴磁电编码器真实角度值与陀螺仪经过模数转换并且积分后的角度值相对应的关系，通过比较偏差的方式将角度值偏差存入EEPROM存储器，查表就可以对陀螺仪校正，然后在对另一轴方向的陀螺仪用同样的方式校正。通过陀螺仪的标定与解耦，可以减小陀螺仪的安装误差，对陀螺仪在高精度要求下工作起到非常重要的意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 磁电 编码器 陀螺仪 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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