[发明专利]用于在物流仓库内将k个有效负载输入流合并成一个输出流的方法

摘要

一种用于在物流仓库内将分别由k个被称为通道ai，其中i∈{1，...，k}的输送机运输的k个有效负载输入流合并成由被称为收集器的另一个输送机运输的一个有效负载输出流的方法。所述k个通道是FIFO类型，沿所述收集器分布，并且在所述收集器的一个移动方向上被编号为a1到ak，Δi是通道ai与ak之间的时间相关距离。由控制系统执行的所述方法包括获得(416)集合L，所述集合L包括分布在所述k个通道上并且必须注入到所述收集器中以形成退出序列的n个有效负载；计算(462)日期t0，在所述日期处，所述退出序列σ中的第一有效负载σ1在通道ak前面经过；根据t0计算(463)将所述n个有效负载注入到所述收集器中的n个日期；命令(464)所述收集器和所述k个通道按照所述注入日期将所述n个有效负载注入到所述收集器中。