[发明专利]无人机群的超分辨波达方向估计方法有效
| 申请号： | 202011190798.2 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112346030B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 郑纪彬;杨天园;苏涛 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41 |
| 代理公司： | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人： | 王品华;王玺钧 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种快速鲁棒的无人机群超分辨波达方向估计方法，主要解决现有超分辨波达估计方法运算复杂度高且对低信噪比敏感的问题。其方案为：对回波信号进行预处理，获得无人机群的粗略波达方向；对预处理后的回波数据进行快速傅里叶变换；对快速傅里叶变换后回波数据中各行的模值作比较，根据各行最大模值所在的位置，提取包含信息最多的列；由粗略波达方向及包含信息最多的列，构建带有先验信息约束的加权原子范数最小化规划，求解该规划获得最优值；对最优值进行范德蒙德分解，获得波达方向对应的频率；根据波达方向对应的频率，计算无人机群的波达方向。本发明增强了波达方向估计的鲁棒性，将低了运算复杂度，可用于无人机的精确探测。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 机群 分辨 方向 估计 方法 | ||
【主权项】：
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