[发明专利]一种人工视觉地标的解码定位方法在审
| 申请号： | 202011190911.7 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112270716A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 喻擎苍;费焕强;龚征绛;陈武;查杨 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70;G06T7/90;G06T7/187;H04N19/174;H04N19/176;H04N19/186 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人定位领域。目的是提供一种人工视觉地标的解码方法及人工视觉定位方法，为视觉机器人的应用提供技术基础。技术方案是：一种人工视觉地标的解码定位方法，所述的人工视觉地标包括：1)至少排列成两行与两列的4个及4个以上编码片，所有编码片每两行、每两列交叉排列；每一行的编码片在水平方向直线排列，每一列的编码片在倾斜方向直线排列；2)任意一个编码片上的编码组件，均包括一个中心标定环和环绕中心标定环设置的六个编码块；3)所述中心标定环为圆形的图案，采用红绿蓝黑四种颜色中的一种；4)所述六个编码块为环绕在中心标定环周围的六个六边形图案，每个编码块采用红绿蓝黑四种颜色中的一种。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人工 视觉 标的 解码 定位 方法 | ||
【主权项】：
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