[发明专利]弹体姿态角测量方法有效
| 申请号： | 202011191124.4 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112629342B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 张超;杜春林;赵振强;顾佳辉;李玉龙 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | F42B35/00 | 分类号： | F42B35/00;G01B11/00;G01B11/26;G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京中珒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11806 | 代理人： | 王中 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种弹体姿态角测量方法，其包括：建立弹体撞击目标靶板的图像坐标系和地球坐标系；计算弹体的映射姿态角；其中，所述映射姿态角是弹体在地球坐标系的姿态角映射到所述图像坐标系的角度；根据所述地球坐标系得到映射坐标系，并在图像坐标系中计算映射坐标系角度；其中，所述映射坐标系角度是所述映射坐标系在所述图像坐标系中的角度；根据所述映射坐标系角度计算映射系数；其中，所述映射系数表示映射坐标系角度与所述地球坐标系之间的关系；通过所述映射系数和映射姿态角，计算弹体在所述地球坐标系中的姿态角。本发明能够在弹体高速飞行过程中高效精确地测量弹体的姿态角。 | ||
| 搜索关键词： | 弹体 姿态 测量方法 | ||
【主权项】：
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