[发明专利]一种光学球面铣磨机器人用镜片自动夹持装置

摘要

本发明公开了一种光学球面铣磨机器人用镜片自动夹持装置，包括有筒形的壳体、罩设于壳体内且底部伸出到壳体外的主轴、与主轴底端固定连接的驱动电机、设置于壳体和主轴之间的夹持圈、固定于壳体内壁上的环形气胀管、以及与环形气胀管连接的进气管路，夹持圈位于环形气胀管和主轴之间。本发明通过对环形气胀管通气使其膨胀，环形气胀管膨胀后向内挤压夹持圈的弹性夹片，弹性夹片向内弯折从而夹持镜片支撑座上的镜片，从而将镜片夹紧，驱动电机带动主轴转动的过程，外壳、环形气胀管和夹持圈同步转动，实现镜片铣磨过程中的稳定夹持。