[发明专利]基于DSP加速计算板卡的无人平台目标检测识别方法与系统有效

专利信息
申请号: 202011191604.0 申请日: 2020-10-30
公开(公告)号: CN112132235B 公开(公告)日: 2023-08-01
发明(设计)人: 宋仕肖;郑天垚;王飞 申请(专利权)人: 中国科学院计算技术研究所
主分类号: G06V10/764 分类号: G06V10/764;G06V10/80;G06V10/774;G06V10/40;G06V10/82;G06N3/0475;G06N3/045;G06N3/094;G06N3/088;G06T5/00
代理公司: 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 代理人: 祁建国
地址: 100080 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提出一种基于DSP加速计算板卡的无人平台目标检测识别方法,其特征在于,包括:对待检测识别的一目标图像进行灰度化;按照一比例,采用双线性插值法将灰度化的所述目标图像缩放到一指定尺寸;基于一阈值,将缩放到所述指定尺寸的所述目标图像进行二值化;提取二值化后的所述目标图像的7个对平移、尺度和旋转不变矩特征;将所述7个不变矩特征输入已训练好的SVM多类分类器中,并输出所述目标图像的类别。
搜索关键词: 基于 dsp 加速 计算 板卡 无人 平台 目标 检测 识别 方法 系统
【主权项】:
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