[发明专利]一种电瓶车下坡自动稳定速度的检测和实现算法有效
| 申请号： | 202011191821.X | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112198910B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 丁浩;郑君泰;吴曦曦;伍鑫锐;姜衍 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62;G01M17/007 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 徐激波 |
| 地址： | 226000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种电瓶车下坡自动稳定速度的检测和实现算法，包括陀螺仪加速度计和速度编辑器；mpu6050陀螺仪加速度计用来采集电瓶车当前倾角，作为算法的启动阀值；速度编辑器将采集到的电机的转速，通过传动比转换，从而得到搭载本算法的电瓶车的实际速度，并将其作为PID控制的输入参数；随后进入到PID控制，输出值为当前值与预期定速之间的相对差距量，加在电牵引电机的输出的PWM波占空比上，经过2到3次调整，使电牵引电机的转速稳定，从而使电动车下坡速度达到预置稳速参数5m/s。本发明通过该算法从而实现稳速下坡，使驾驶员的安全问题得到保证，一键即可实现安全下坡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电瓶车 下坡 自动 稳定 速度 检测 实现 算法 | ||
【主权项】：
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