[发明专利]一种基于高精度地图和V2X的组合导航定位精度提升系统及方法在审
| 申请号： | 202011192078.X | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112683260A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 翁明;别韦苇;李乂;边宁;李祥一 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/32;G01C21/34 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿;王亚萍 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于高精度地图和V2X的组合导航定位精度提升系统及方法。在车辆行驶过程中，通过组合惯导设备获取车辆的惯导定位信息，通过检测设备获取车辆与车辆周边标志物的相对距离和角度，根据高精度地图中所述标志物的实际坐标和所述相对距离及角度确定车辆的实际定位信息，将惯导定位信息、实际定位信息和自车定位信息进行融合处理得到车辆的精确定位信息。本发明可提升组合惯导在恶劣工况下的定位精度，解决了组合惯导设备失锁情况下，IMU定位信息发散导致定位精度大幅度降低的问题，为自动驾驶车辆对于定位设备的量产搭载提供了可行性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 高精度 地图 v2x 组合 导航 定位 精度 提升 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东风汽车集团有限公司，未经东风汽车集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011192078.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
