[发明专利]一种机器人不断电自动更换电池的系统及方法有效

专利信息
申请号: 202011192278.5 申请日: 2020-10-30
公开(公告)号: CN112297943B 公开(公告)日: 2022-09-06
发明(设计)人: 李睿;王松青;罗嘉伟;谢彦腾 申请(专利权)人: 广州赛特智能科技有限公司
主分类号: B60L53/80 分类号: B60L53/80
代理公司: 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560 代理人: 袁嘉恩
地址: 510000 广东省广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种机器人不断电自动更换电池的系统及方法,包括机器人本体、电池拆换存储装置和调度后台,机器人本体上设置有电池仓、辅助电池、供电接头和第一通信模块,更换主电池时由辅助电池供电;电池拆换存储装置包括电池存储仓、电池拆运机构、升降机构、第二通信模块和控制模块,每个电池存储仓均设置有充电接头,电池拆运机构可在升降机构的驱动下实现与各个电池存储仓的对接,其另一端与机器人主体上的电池仓对接,用于拆装和传输主电池。本发明可以在机器人不断电的情况下几分钟内快速自动更换电池,实现完全无人化作业;电池拆换存储装置的结构具有快速拓展性,采用简单的结构,成本低,稳定性高,维护容易,安全性高。
搜索关键词: 一种 机器人 断电 自动 更换 电池 系统 方法
【主权项】:
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