[发明专利]一种水下机器人调光器系统有效
申请号: | 202011192884.7 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112272438B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 尚敬;刘可安;廖津余;张定华;刘浩平;张向阳;陈智豪;彭勃;杨鸣远;肖伟;李仁雄;周要;汤树芳;刘畅;吴旋 | 申请(专利权)人: | 株洲中车时代电气股份有限公司 |
主分类号: | H05B47/165 | 分类号: | H05B47/165 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 陶玉龙;陆嘉 |
地址: | 412001 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明涉及水下机器人技术领域,更具体的说,涉及一种水下机器人调光器系统。本发明的水下机器人调光器系统,包括:对外接口模块,包括驱动电源及灯接口,驱动电源及灯接口一端与通道控制模块连接提供交流驱动电源,另一端与照明灯进行连接;通道控制模块,对电压过零信号和电流信息进行采集并发送至处理器模块,接收处理器模块发送的驱动点亮信号,通过驱动电源及灯接口,控制对应的照明灯亮度;处理器模块,对电压过零信号和电流信息进行处理,运行调光主程序,输出驱动点亮信号。本发明的水下机器人调光器系统,扩展性好、模块化程度高、可靠性高,对照明系统的状态进行监控,减少水下机器人不必要的回收,提高作业效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 机器人 调光器 系统 | ||
【主权项】:
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