[发明专利]机器人控制方法、存储装置、计算机设备和机器人在审
| 申请号： | 202011192955.3 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112497209A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 李崇岭 | 申请（专利权）人： | 北京配天技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人控制方法、存储装置、计算机设备和机器人。该控制方法包括：检测施加于机器人的执行末端的外力，生成外力信号；获取与外力信号相匹配的阻尼值，其中阻尼值随外力信号的值的增大而减小；根据外力信号和阻尼值输出位置指令，执行位置指令以使执行末端运行。通过设置与外力信号相匹配的阻尼值随外力信号的值的增大而减小，本申请提供的机器人的控制方法可使得在拖动外力增大时阻力减小，拖动示教更加柔顺和省力。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 存储 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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