[发明专利]一种无人驾驶车辆的制动方法及系统有效
| 申请号： | 202011193162.3 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112277912B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 钱华;梁鹏;余接任;谢永清;刘文锋 | 申请（专利权）人： | 中车株洲电力机车研究所有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/10 | 分类号： | B60T13/10;B60W30/18 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陈秋忆;徐伟 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人驾驶车辆的制动方法及系统。上述制动系统包括储能源、压力阀和制动缸，常规制动控制模块和后备制动控制模块；压力阀在储能源与制动缸之间形成关联于阀门开度的可调通路和与阀门开度无关的直通通路；在常规状态下，储能源的输出通过可调通路导入到制动缸以制动，压力阀根据常规制动控制模块的控制信号调节阀门开度，以调节导入到制动缸中的制动压力；响应于常规制动控制模块故障或压力阀无法根据控制信号调节阀门开度，储能源的输出通过直通通路导入到制动缸以制动，后备制动控制模块调节通过直通通路导入制动缸的制动压力。根据本发明所提供的制动方法及系统，能够完善无人驾驶场景下的完备性，提高制动可靠性和驾驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 制动 方法 系统 | ||
【主权项】：
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