[发明专利]样本生成、神经网络的训练、数据处理方法及装置在审
| 申请号： | 202011194001.6 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112163643A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 杨霁晗;史少帅;王哲;石建萍 | 申请（专利权）人： | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/20 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 200232 上海市浦东新区中国（上海）自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种样本生成、神经网络的训练、数据处理方法及装置，通过对所述多帧第一点云数据中的每帧第一点云数据进行目标检测，得到每帧第一点云数据的第一目标检测结果；基于所述每帧第一点云数据的第一目标检测结果、表征点云数据中存在目标的第一置信度阈值、以及表征点云数据中不存在目标的第二置信度阈值，从所述多帧第一点云数据中，确定第一目标点云数据；基于所述第一目标点云数据、以及所述第一目标点云数据对应的第一目标检测结果，生成样本数据。这种方法提高了生成的样本数据的可靠性，从而提高了训练后得到的目标检测模型的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 样本 生成 神经网络 训练 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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