[发明专利]一种煤矿井下单基站精确定位的方法在审
申请号: | 202011194503.9 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112367609A | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 高仁祥;张吉哲;胡孔杰;徐金;蔡翔;穆呈磊 | 申请(专利权)人: | 江苏三恒科技股份有限公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/30;H04W64/00 |
代理公司: | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人: | 孙彬 |
地址: | 213031 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种煤矿井下单基站精确定位的方法,它包括:S1、定位终端向定位基站发送广播信息,定位基站的定向天线A和定向天线B接收定位终端发送的UWB信号,定位基站的Zigbee天线接收定位终端发送的Zigbee信号,并由定位基站记录接收时间戳T1;S2、定位基站通过Zigbee信号确定定位终端的位置,同时定位基站通过定向天线A和定向天线B接收到的UWB信号对定位终端进行精确定位并判断出矿工在巷道内行走的方向性;S3、定位基站回复定位终端信息,并记录发送时间戳T2,定位基站计算得出处理信息时间TD1=(T2‑T1)。本发明提供一种煤矿井下单基站精确定位的方法,针对井下环境,以及通信网络及工程实施难度成本等因素,在基站部署受数量及位置限制的区域进行精确定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 煤矿 井下 基站 精确 定位 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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