[发明专利]一种液力柔性机械手及其加工方法在审
| 申请号： | 202011194783.3 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112405573A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 纪新刚 | 申请（专利权）人： | 纪新刚 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/14;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 黄凡凡 |
| 地址： | 053600 河北省衡*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液力柔性机械手及其加工方法，液力柔性机械手包括若干柔性变形组件、若干支撑组件和若干连接组件，所述柔性变形组件具有进排液口，所述柔性变形组件通过所述连接组件固定连接所述支撑组件，所述支撑组件随所述柔性变形组件的承压变形而弯曲。本发明的有益效果：通过柔性变形组件和支撑组件可实现弯曲动作，具有重量轻、承载大、可多路径动作、易于控制的优点，可取代液压缸驱动的机械手、气动机械手以及常规液力机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机械手 及其 加工 方法 | ||
【主权项】：
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